PROJEKTSTATUS: Igangværende OPSTART: jun. 2001 AFSLUTTET: Jun 2010
Kirurgisk simulator til hjertekirurgi 
 

I et tværvidenskabeligt samarbejde mellem børnehjertekirurger og dataloger har vi arbejdet på at give kirurger en bedre forståelse for konkrete hjertefejl som en del af deres planlægning og træning.

Vores bud er en computer-simulation af børnehjertekirurgi. Hjertemodellerne i simulatoren er konstrueret på baggrund af MR scanninger af den aktuelle patient, så der trænes og planlægges baseret på den korrekte morfologi.

Projektet har arbejdet på både tekniske og kliniske forskningstemaer. På den tekniske side har vi arbejdet på at øge hastigheden af de beregninger der er nødvendige for at kunne give et realtids billede af hjertet under påvirkning af instrumenter. På den kliniske side har vi arbejdet med evalueringen af hjertesimulatoren som præ-operationelt værktøj.

Hør Senior forsknings- og innovationsspecialist, Jesper Mosegaard fortælle om:
- potentielle anvendelsesmuligheder
- potentielle samarbejdspartnere

 

Hjerteprojektet har konkret resulteret i Jesper Mosegaard's ph.d.-afhandling "Cardiac Surgery Simulation - Graphics Hardware meets Congenital Heart Disease", som blev forsvaret i oktober 2006 ved bedømmelseskomiteen: Dr. Mark Harris, Nvidia London, Professor Peter Johansen, Datalogisk Institut, Københavns Universitet og Professor Mogens Nielsen, Datalogisk Institut, Aarhus Universitet.

Hjertesimulatoren og de involverede værktøjer til konstruktion af patientspecifikke hjertemodeller har nået en stabilitet der har gjort det muligt at demonstrere hjertesimulatoren ved SIGGRAPH, den førende computergrafik konference, samt ved "the 36th Nordic Paediatric Cardiology Meeting" i Århus.

Dette har ligeledes gjort det muligt at publicere kliniske artikler om anvendelsen af kirurgisk simulation til evaluering af snit i børnehjerter.

 
Projektet er bl.a. finansieret af:

ISIS Katrinebjerg


Det samlede projektbudget, fordelt på projektets partnere er: 1500000 kr

Ønsker du yderligere information om dette projekt kan du henvende dig til projektets kontaktperson.
 

Simulatoren til hjertekirurgiske indgreb er blevet realiseret ved at udnytte den moderne grafikprocessor (GPU) som parallel supercomputer.

Vi har dermed forøget hastigheden for algoritmen der beregner vævs-deformation med en faktor 50, sammenlignet med en traditionel CPU implementation. For at få en endnu højere visuel kvalitet fra MR-data har vi endvidere udviklet en nyskabende separation mellem den deformerbare geometri og den visualiserede overflade, således at den deformerbare geometri kan "styre" en endnu højere visuel overflade model. 

Sidst men ikke mindst har vi udviklet en GPU baseret "force-feedback" beregning, således at kirurgen kan mærke hjertet igennem haptic-enheder.

Simulatoren er udviklet i tæt samarbejde med hjertekirurger fra bl.a. Skejby Sygehus hvor teknikere og kirurger har udvekslet viden og ideer for at realisere visionen om en kirurgisk simulator til kirurgi på børn med medfødte hjertefejl.

Deltagere fra Alexandra Instituttet i dette projekt:


Jesper Mosegaard
Jesper Mosegaard        Senior forsknings- og innovationsspecialist
T +45 89 42 93 58M +45 21 66 53 65E jesper.mosegaard@alexandra.dk
PROJEKTBESKRIVELSE
FORSKNINGSRESULTATER
FORRETNINGSRESULTATER
SAMARBEJDSPARTNERE
BUDGET OG FINANSIERING
TEKNOLOGI OG METODER
MEDARBEJDERE
PROJECT DESCRIPTION
RESEARCH RESULTS
BUSINESS RESULTS
PROJECT PARTNERS
BUDGET AND FUNDING
TECHNOLOGY AND METHODS
PEOPLE
Relaterede projekter
Relaterede Ydelser
Jesper Mosegaard
KONTAKT
Senior forsknings- og innovationsspecialist
 
T+45 89 42 93 58
M+45 21 66 53 65
Ejesper.mosegaard@alexandra.dk
Hopper bygningen, 3. etage lokale 321
RELATEREDE LINKS

 ‭(Skjult)‬ Projekt - skjul forretningsresultater


ALEXANDRA INSTITUTTET A/S ÅBOGADE 34 8200 ÅRHUS N T +45 70 27 70 12 ALEXANDRA@ALEXANDRA.DK BRUG AF www.alexandra.dk