Projektet omhandler udvikling af et system bl.a. til glatførevarsel til biler baseret på teknologi udviklet af LIWAS A/S. Der er tale om en sensor til analyse, overvågning og genkendelse af en kørebanes overflade med hensyn til om overfladen er tør, våd eller frossen.
Projektet har beskæftiget sig både med kommunikation mellem biler og med kommunikation mellem biler og en fast kommunikationsinfrastruktur.
Ud fra en oprindelig ide til et forholdsvis enkelt teknisk produkt, er LIWAS undervejs blevet udfordret til at gøre produktet langt mere ambitiøst, avanceret og videntungt – og dermed også langt mere perspektivrigt og stærkere rent markedsmæssigt.
Arbejdet i projektet har været fokuseret omkring en række prototyper, der hver har bidraget til at analysere problemområder og evaluere løsninger.
Projektet har udviklet en hybrid arkitektur til kommunikation biler imellem og mellem biler og en stationær infrastruktur.
Undersøgelser af kommunikation mellem biler har ført til design, analyse og implementering af en ny protokol – Zone Diffusion – til effektiv geografisk baseret broadcast. Ligeledes er der udviklet en arkitektur og platform for kommunikation til og fra lokationsbaserede services i biler.
I forbindelse med selve det indlejrede kommunikationssystem er der udviklet en fleksibel, distribueret og effektiv arkitektur, der baserer sig på publish subscribe-kommunikation.
Forskningsprojektet har været afgørende for LIWAS’ produktudviklingsproces bl.a. gennem samarbejde omkring udvikling og test af en lang række prototyper.
Ud fra en ide til et forholdsvis enkelt teknisk produkt, er LIWAS undervejs blevet udfordret til at gøre produktet langt mere ambitiøst, avanceret og videntungt – og dermed også langt mere perspektivrigt og stærkere rent markedsmæssigt.
Matchmakingen mellem forskere og virksomheder, sikret gennem Alexandra Instituttet, har bl.a. udmøntet sig i, at LIWAS har ansat en af forskningsmedarbejderne, idet man ønskede at knytte projektets know-how og kompetencer tættere til virksomheden.
I dette projekt har Alexandra Instituttet samarbejdet med følgende virksomheder:
Ønsker du yderligere information kan du til enhver tid henvende dig til Peter Andersen.
Projektet er bl.a. finansieret af:
Det samlede projektbudget, fordelt på projektets partnere er: kr. 12.000.000,00
Ønsker du yderligere information om dette projekt kan du henvende dig til Peter Andersen.
Arbejdet i projektet har været fokuseret omkring en række prototyper, der hver har bidraget til at analysere problemområder og evaluere løsninger.
Indledende eksperimenter med basal kommuniktion mellem biler på en motorvej blev foretaget med en prototype udviklet i C kørende på Linux laptops. Resultaterne af disse eksperimenter lagde rammerne for designet af Zone Diffusion protokollen der blev indgående analyseret og evalueret ved hjælp af netværkssimulationsværktøjet NS2.
To prototyper
Kommunikation mellem biler og stationær infrastruktur realiseredes i to prototyper. Den første undersøgte hvordan kommunikation kan opnås i afsidesliggende egne og bestod af en Linux PDA forbundet med en server via SMS. Denne prototype blev evalueret igennem fieldtests i Nordnorge. Den anden prototype undersøgte hvordan man kunne visualisere måledata i en bil og uploade store mængder data til en stationær modtager vha. WiFi. Løsningen var baseret på en PDA med .NET compact framework.
Machine learning
Til klassificering af måledata fra vejsensoren blev der undersøgt forskellige machine learning teknikker. Fælles for disse teknikker er, at de kræver en vis mængde 'oplæring', og derfor blev der udviklet en prototype der, vha. af bruger input, kunne bruges til at 'oplære' disse algoritmer. Erfaringer fra eksperimenter med denne prototype dannede baggrund for den automatiske klassifikationsalgoritme der blev brugt efterfølgende.
Virtuel maskine
Arkitekturen for systemet blev designet ud fra kvalitetskrav som fleksibilitet, performance og pålidelighed. Til realisering af arkitekturen blev der eksperimenteret med forskellige software og hardware platforme. Den objekt-orienterede virtuelle maskine OOVM gav mulighed for en interessant tilgang til indlejrede systemer hvor kode kunne udskiftes dynamisk og der kunne udvikles direkte på hardwaren. Arkitekturen realiseredes endeligt i .NET - både i compact framework versionen og i desktop versionen - og understøtter dynamisk udskiftning og konfigurering af software komponenter - både lokalt og remote. Kommunikationen mellem komponenterne realiseredes vha. topic-baseret publish-subscribe over IP.
Calm technology
Til undersøgelse af brugeres interaktion med LIWAS-systemet blev der anvendt participatory design med professionelle bilister. Resultaterne var både "traditionelle" anbefalinger angående en simpel trafiklysmetafor og mere "utraditionelle" anbefalinger angående "calm technology" med stemningsskift i køretøjet som indikator for vejtilstand.
Deltagere fra Alexandra Instituttet i dette projekt:
|
|